关键词:西安AGV小车
这就是西安AGV小车
AGV小车的工作原理?
当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择*佳的行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。
西安AGV小车的构成?西安AGV小车的组成部分?
车体——AGV的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。
驱动电源装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。
驱动装置——车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
导引装置——磁导传感器+地标传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地标传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置、速度等)及时反馈给控制中心。
通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
安全?;ぷ爸谩习锔杏ζ?物理防撞(感应器下发黑色皮条)+急???,主要对人、AGV本身或其他设备的?;さ?。
运载装置——牵引棒:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
信息传输与处理装置——对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递。
西安AGV小车:
生产厂家信息
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