AGV搬运车的导航方式

日期：2021-11-12 12:58

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摘要：AGV搬运车是一种配备自动导向装置的工业机器人，自动驱动不需要司机操作的搬运设备。AGV小车可以自动进行搬运和转移操作，更好的解决了传统仓库和工厂货物搬运成本很大的人力，效率，频繁的出错问题，有效的降低了人工成本，提高了效率，使工作环境更加安全和易于管理。

一、实施例是一个磁导，其需要粘贴在地板上粘磁带，通过配有电磁感应传感器，用于地面车辆转向架的底部的AGV将是一个磁条用的商品，其中的地标，例如自动输送所以行驶时，磁性中，磁带将继续坚持。

二、二维码导航基于导航使用陀螺仪，通过视觉导航为辅，AGV小车地板覆盖物由相机扫描的二维码，取得通过分析所述二维码信息的当前位置信息。二维码AGV导航定位精度，无声音和光的干涉，路径需要定期维护，如果网站复杂，需要频繁更换二维码。

三、也称为激光导航无轨激光导航，即，由同步定位和映射SLAM，是指在未知环境中，AGV以定位传感器本身，以及使用由定位的基础上，所述外部传感器获得的环境信息增量生成环境地图。它的特点是不需任何辅助设备，相比于磁导航和二维码导航购物，可以直接在任何环境中使用SLAM导航AGV激光，而无需改造环境。