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            西安AGV模塊組成

            日期:2021-11-13 05:33
            瀏覽次數:547
            摘要: 疫情之下,無人復工,生產停滯,這讓很多工廠認識到了無人化生產模式的必要性。agv就是為工廠、車間的規?;?、自動化生產而生的,隨著人們認知的提高和本身技術過硬,agv在很多領域都開始發揮自身的作用!本文將介紹agv的六大模塊,讓人們深入了解它的功能: (1)導航部分。傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備,獨立自主運行??蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境,規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。 (2)運動部分。運動系統包括減...

                  疫情之下,無人復工,生產停滯,這讓很多工廠認識到了無人化生產模式的必要性。agv就是為工廠、車間的規?;?、自動化生產而生的,隨著人們認知的提高和本身技術過硬,agv在很多領域都開始發揮自身的作用!本文將介紹agv的六大模塊,讓人們深入了解它的功能:

             

            (1)導航部分。傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備,獨立自主運行??蓪崿F自建地圖、自主識別工作環境,規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

            (2)運動部分。運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成,是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

            (3)通訊部分。這一部分用于agv與調度系統、導航系統信息交互,一般采用建立無線局域網形式。采取系統雙向通信,單車之間一般不相互通信。  

            (4)防碰撞部分。agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分,軟件包括故障檢測和處理;硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。 

            (5)電源部分。一般為蓄電池 24v48v等,種類有鉛酸電池 鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態 充電狀態并把狀態報告發送給控制中心。

            (6)車載部分。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。